Ⅰ. Clasificarea unui obiectiv telecentric
Tipurile de lentile telecentrice sunt împărțite în principal în lentile telecentrice obiect-spațiu, lentile telecentrice imagine-spațiu și lentile bi-telecentrice.
Ⅱ. Introducerea diferitelor tipuri de lentile telecentrice
1. Lentila telecentrică a spațiului obiect
Lentila telecentrică a spațiului obiect plasează diafragma de deschidere pe planul focal al spațiului de imagine al sistemului optic. Când diafragma de deschidere este plasată pe planul focal din partea imaginii, chiar dacă distanța obiectului se modifică, se schimbă și distanța imaginii, dar înălțimea imaginii nu se modifică. Nu există nicio modificare, adică dimensiunea obiectului măsurat nu se va modifica. Lentilele telecentrice pentru spațiul obiectelor sunt utilizate pentru măsurarea de precizie industrială, cu distorsiuni minime, iar performanța ridicată nu poate obține nicio distorsiune.
2. Lentila telecentrică imagine-spațiu
Lentila telecentrică a spațiului de imagine, prin plasarea unui opritor de deschidere pe planul focal al obiectului, face raza principală a părții imaginii paralelă cu axa optică, astfel încât, deși poziția de instalare a cipului CCD este schimbată, dimensiunea imaginii proiectate pe CCD cip rămâne neschimbat.
3. Lentila bi-telecentrică
Obiectivul bi-telecentric combină avantajele celor două lentile telecentrice de mai sus. În procesarea industrială a imaginilor, în general, sunt utilizate numai lentile industriale telecentrice pentru spațiul obiectelor. Uneori există lentile telecentrice pe ambele părți (desigur că prețul este mai mare). În domeniul prelucrării industriale a imaginilor/viziunii artificiale, obiectivul telecentric al spațiului de imagine nu funcționează în general, așa că această industrie practic nu o folosește.